RS6具有所有奥迪车型中最强大的发动机数据，甚至超越了体型更大的奥迪S8。此外，像所有的RS车型一样，奥迪RS6使用“托森”产的quattro四轮驱动系统。

RS6是“quattro“股份有限公司为奥迪推出的第四种车型。首先是奥迪RS2 Avant，它是由保时捷于奥迪quattro股份有限公司合资推出的。

第二种是奥迪的C4 S6，产自1996年4月至1997年7月。

第三种，是2000年基于奥迪B5平台的RS4。

第五种是2005年奥迪A4 DTM版轿车，基于B7平台。

第六种是2006年基于奥迪B7平台的RS4。

第七，最新的是（截至2010年1月）quattro Gmbh打造的奥迪C6平台的RS6。

原奥迪C5平台的RS6于2002年6月开始生产并在2004年9月结束。奥迪C6平台的RS6发布于2007年的法兰克福车展。原来C5版本的奥迪RS出口到北美销售，而最新的C6 RS6只在欧洲销售。

奥迪C5 RS6源自（Typ 4B）大众汽车集团C5的平台（1997-2004），最初为一款五门五座的Avant车型，定位为奥迪旅行车。继四门五座轿车/轿车后，紧接着推出的Avant车型。奥迪C5 RS6（基于奥迪A6的C5平台），它使用铝合金结构的V8引擎（A6的4.2 quattro的V8，S6 saloon/Avant）。

日前，海外媒体再次绘制了一张RS 6 allroad车型的假想图，新车或采用与RS 6 Avant相同的4.0L双涡轮增压V8发动机。

据海外媒体报道，考虑到中国消费者对性能车的需求日益旺盛，奥迪推出这款车型将主要面对中国市场，也有可能销往欧洲或其他地区。新车将基于现款奥迪RS 6 Avant车型进行打造，并参考A6 allroad的设计风格配备全新的黑色包围套件和底盘护板，由于有现有车型的零部件做基础，因此RS 6 allroad的开发成本并不会十分昂贵，相应利润率也会高于普通版RS 6车型。
动力方面，该车预计仍搭载RS 6 Avant车型上的4.0T双涡轮增压V8发动机，最大功率也将维持在560马力，最大扭矩则为700牛·米，与发动机匹配的是一台来自ZF的8速手自一体变速箱。官方公布的RS 6 Avant的0-100公里/小时加速时间仅为3.9秒。。。。。