对于这方面使用经验以及反馈的话，楼主可以借助论坛的搜索功能查看一下车友们这方面的反馈。

没有拉回功能，是比较低的级别，雷凌配的才可以。自动驾驶还很远。

日常城市行驶，我都是关闭的。要不变道不打灯它老响个没完

我也没开车道偏离

首先不要依赖LDA，它仅仅是在系统认为必要时 短时间、小幅度操作方向盘来提供辅助，不足以对抗在紧急情况下的人为打方向的力度。个人认为这个功能主要也就是在跑高速的时候万一驾驶员打瞌睡方向跑偏了提醒一下而已，手册中也明确写了只适合高速公路和城市快速路上使用，其他路况不要开启LDA功能。这玩意主要是个辅助，真方向偏了只靠LDA不一定能把方向完全拉回来的。
另外本人大胆的猜测一下可能在LDA功能开启、遇到紧急情况没打转向灯就急打方向变道的时候，系统会根据转向力度、速度及角度侦测到是紧急情况主动打方向而不启动LDA的转向控制功能。哪天有合适路段在确保安全前提下试试，回头再和大家交流。

你说的情况我试过了，四车道的快速路，我打开LDA，不打转向灯，轻轻转一点方向偏离车道，这个时候，车子会报警，然后方向盘会自动回正到车道上。但是如果手一直握紧方向盘，用力打方向，那么偏离车道后，只会有一个类似转向自动回正力度，并且瞬间消失，以你的主动驾驶转向为主。所以不用担心开了LDA后，遇到紧急情况会避险失败。

那个是提醒的作用偏多，会有警报响，力反馈也是很小的力，不会很偏离。平时在市区或者正常路面我觉得不用开启，在自己开高速的时候，打开自适应巡航，打开车道偏离预警开起来真的超级舒服，完全不累。前提是不在高速飙车

拉回的力量很小，应该只是修正和提醒一下，紧急情况下你打方向的力量比拉回大很多，不必担心

尤其是高速时，容易犯困，这个功能还是有用的

开启或关闭随个人，我是一直开着

车道偏离在市区不建议打开。我只在高速或国道使用。