捷豹的豪华中级运动轿车，S-TYPE，经过进一步的发展，在2004年1月的底特律车展上亮相，并于4月开始上市销售。设计经过广泛的修正，日臻完美。 新车用更简洁的，更有张力的线条勾勒出一台更敏捷，更加的具有时代气息感的运动豪华房车。引擎罩采用轻重量的铝，比钢质的更轻以改善重量分配以及操控平衡。改良的线条也带来更加紧密的嵌板装嵌，同时也增强了性能。经过精致的修缮以及成熟的改良，S-TYPE保持了其高度独立的外表特征亦保持了真正的捷豹品牌价值。 新的S-TYPE也改良了内饰，增加了更为现代，更为豪华的感觉。重新设计的仪表台布强调了S-TYPE的运动感觉也同时更加的实用更加的整洁，并用大量的色彩修饰供选择。S-TYPE运动版以及S-TYPE R现在标准配备的是运动的铝质仪表台。这样的风格在一些过去著名的捷豹车上拥有过，比如1961年的E-TYPE，不过这是第一次S-TYPE的用户可以选择没有桃木修饰的内饰。 汽油机引擎以及变速器范围未有改变，不过在2004年中全新的柴油机将加入S-TYPE的阵容。汽油机选择入门机是捷豹精致以及高效的全铝2.5升以及3.0升V6引擎，也包括4.2升V8引擎的自然吸气版本以及增压版本，这也是捷豹有史以及最强劲的系列生产引擎。