相信很多买了美规的新G的车主朋友们都遇到过ESP误报的现象，具体表现为在缓踩刹车时，主动式车距辅助系统，盲点辅助系统，车道保持系统，ESP系统同时停止运作。这个几乎可以说得上是新19款G系的通病，结合了下大家说过的主流的两个解决这个问题的方法，1是刷新代码，2是更换刹车开关（因为故障码检测显示是ESP单元的制动信号灯开关出故障，所以更换刹车开关理论上显得合理，但并不是真正问题所在）。 

 但是这两个方法并不是特别好使，有的车主更换了刹车开关之后，仍然存在ESP误报的问题，但是整体感觉上会比之前好一些， 可是仍然会时不时的出现误报。 这个原因在于，其实问题的本身并不是出在刹车开关的硬件上，而是安装导致的问题。奔驰厂家已经有针对这一批次的G系ESP误报问题的解决方法，各位可以去4S店让技师按照指导流程去解决这个问题。

  接下来说下我本人的解决这个问题的过程。

  本人在周三的时候去过一次4S店，检查故障码，刷了下代码，出4S店仍然问题存在，于是想着论坛上车友的经验，让售后顾问安排订一个刹车开关。  然后今天周六，我去4S店安装刹车开关之后，在试车的时候再次出现ESP误报。于是我让技师去查相关资料的时候，然后他找到了关于这款车型的问题说明和解决方法指导。

根据上面表格中，关于“有效性：截止至FIN尾号...X333411”  我个人的理解是，这是在新一代G系早批次生产车辆（主要是美规）上存在的问题，奔驰厂家早已发现了这个问题，在改进了生产工艺之后，并在去年9月底发布了解决方案，理论上来说在尾号...X333411之后出厂的奔驰新G系应该都已经在生产阶段就避免了这个问题。之所以出问题的大多是美规车，应该是因为进口美规车为早期生产的一批车辆。

  具体的解决方法来说，并不需要更换新的刹车开关，而是准备一个1块钱硬币（说明书上用的是2.5毫米的1欧元硬币），再让技师根据重新调整下刹车开关的间隔距离，就可以解决问题了。 

  目前来讲，这应该是最有效最准确的解决问题的方案。 按照这个方法调整之后，我今天开车也没再出现过ESP误报的情况。如果将来再有遇到这个情况，我会更新在这个帖子的回复里。

  希望这个帖子能帮到刚买新G的车主朋友们，还有之前被这个问题困扰而苦于没有找到好的解决方案的朋友们，提前祝各位过个好年！