悬臂长城建于明嘉靖十九年（公元1540年），由肃州兵备道李涵监筑，是肃州西长城的北端，盘龙锁关。悬臂长城距离嘉峪关市区约11公里，距离嘉峪关关城约7公里，因筑于约四十五度的山脊之上，形似凌空倒挂，长城从戈壁蜿蜒上山，从山下看，它像是挂在山头，故称“悬”。从山脊上看，城墙自山上陡跌而下，似长城垂立，铁臂悬空，故称“臂”。因而得名“悬臂长城”。  另一种解释可能出自于其结构。长城延伸到石关峡处，变两道上山，一道在北边，一道在南边，就像人张开手臂拥抱一般。悬臂长城在石关峡的北面，为南北走向。南边的那段断臂长城，为东西走向。这两条长城形成拱卫之势，环抱之态，共同扼守着石关峡口。悬臂长城是嘉峪关关城的北向延伸部分，是嘉峪关古代军事防御体系的重要组成部分，始建于明嘉靖十八年(1539年),为就地索取的砾石、黄土夯筑而成，现在只存750米，经1987年修缮，由漫道、垛墙、墩台组成，在首尾各增修一座墩台，共有三座墩台。