镇海石位于福建省石狮市永宁古卫城朝阳山上，石呈长方形，高6米，基底每边宽3.3米贴叠在另一块大石上，底部略呈椭圆状，虽与底石接触面积小，却巍然耸立，风雨不动，背海仰坐，宛若宝珠悬望。石的临海一面竖向雕刻“镇海石”三字大楷书，笔力遒劲，气度宏浑，相传为明朝抗倭名将俞大猷镇守永宁时所写，后人即以此名石。提起这块镇海石，附近的村民会讲起俞大猷歼灭倭寇的故事。
俞大猷歼灭倭寇的结果
那些残余倭寇，看到情况不妙，早就潜往海边，抢了三条渔船，妄图逃走。俞大猷哪肯放掉他们！他振臂一呼，吼声顿时化作刮地狂风，把附近鳌山上的一块巨石卷起，不偏不倚，把倭寇乘坐的一条木船，砸得粉碎。这时，闽南水师的兵船也从海上开到，截住去路，把逃在前面的另外两条船上的倭寇，全部歼灭。
俞大猷告别永宁父老时，特意在这块石上写了“镇海石”三个大字。至今，“镇海石”还立在永宁海边。