电力驱动主模块主要由中央控制单元、驱动控制器、专用电动汽车电机、机械传动装置等组成。由于加速踏板、制动踏板等操纵装置对于汽车驾驶员来说,是十分熟悉和习惯使用的操纵装置。为适应驾驶员的传统操纵习惯,电动汽车仍保留了加速踏板、制动踏板及有关操纵手柄或按钮等,不过在电动汽车上是将加速踏板、制动踏板的机械位移量转换为相应的电信号,输入到中央控制单元来对汽车的行驶实行控制。对于离合器,除了采用前述驱动结构中第一种传统的驱动模式外就都省去了。而对于档位变速杆,为遵循驾驶员的传统习惯,一般仍需保留,同样,除了传统的驱动模式外,也只有前进、空挡、倒退三个档位,并且以开关信号传输到中央控制单元来对汽车进行前车、停车、倒车控制。
1) 中央控制单元。中央控制单元不仅是电力驱动主模块的控制中心,也要对整辆电动汽车的控制起到协调作用。它根据加速踏板和制动踏板的输入信号,向驱动控制器发生相应的控制指令,对电动机进行起动、加速、降速、制动控制。在电动汽车降速和下坡滑行时,中央控制器配合车载电源模块的能源管理系统进行发电回馈,及时蓄电池反向充电。对于与汽车行驶状况有关的速度、功率、电压、电流及有关故障诊断等信息,还需传输到辅助模块的驾驶室显示操纵台进行相应的数字或模拟显示,也可采用液晶屏幕显示来提高其信息量。另外,如驱动采用轮毂式电动机分散驱动方式,当汽车转弯时,中央控制器也需与辅助模块的动力转向单元配合,即控制左右轮毂式电动机来实现电子差速转向。为减少电动汽车各个控制部分间的硬件连线,提高可靠性,现代汽车控制系统已较多地采用了多CPU总线控制方式,特别是对于采用轮毂式电动机进行4WD前后四轮驱动控制模式的,更需要运用总线控制技术,来简化电动汽车内部线路的布局,提高其可靠性,也便于故障诊断和维修。采用该模块化结构后,一旦技术成熟,其成本也将随批量的增加而大幅度下降。
2) 驱动控制器。驱动控制器是按中央控制单元的指令和电动汽车电机的速度、电流反馈信号,对电动机的速度、驱动转矩和旋转方向进行控制、驱动控制器与电动机必须配套使用,目前对电动机的调速主要采用调压、调频等方式,这主要取决于所选用的驱动电动机类型。由于蓄电池以直流电方式供电,所以对直流电动机主要是通过DC/DC转换器进行调压调速控制的;而对于交流电动机需通过DC/DC转换器进行调频调压矢量控制;对于磁阻电动机是通过控制其脉冲频率来进行调速的。当汽车进行倒车行驶时,需通过驱动控制器使电动机反转来驱动车轮反向行驶。当电动汽车处于降速和下坡滑行时,驱动控制器使电动机运行于发电状态,电动机利用其惯性发电,将电能通过驱动器回馈给蓄电池,所以一般驱动控制器与蓄电池电源的电能流向是双向的。