黄姚，古时随县居南越地。
      汉元鼎六年（前111年），汉武帝平定南越，置苍梧郡，辖临贺、猛陵等县，黄姚地属临贺地。
      南朝梁“普通”元年（520年），梁武帝萧衍析今昭平县地马江以上至平乐县南面置静州，辖梁寿、静慰二郡，并在二郡中设龙平、安乐、宁新、博劳、荡山五县，黄姚地属荡山县辖。
      隋炀帝大业三年（607年），改州为郡，撤销静州，将安乐、博劳、宁新三县撤并人龙平县，荡山县部分归龙平县，部分归贺川县，黄姚地受龙平县辖。
      唐武德四年（621年）复置静州，并将临贺、平乐等地设置昭州、贺州，黄姚地受昭州龙平县辖。
      五代十国时期，虽经战乱，但州治如唐代制，黄姚地届龙平不变。宋仁宗时期平定依智高之乱后，静、昭、贺三州的社会趋于安定，宣和六年（1124年）将龙平县改名招平县，意谓招抚平定，后将“招”字改为具有光明、明亮之意的“昭”字，定名为昭平县，黄姚地属昭平县辖。
      明洪武十八年（1385年）将昭平县划分为里管理，黄姚属宁化里辖。
      清咸丰十年（1860年），地方多故，县办团务，将全县划为十区，以预、备、财、恒、足、关、防、乐、太、平十个字为区名，黄姚属“关”字区辖。
       民国十五年（1926年），广西实行区乡保甲制度，全县分明源、黄姚、马江三大行政区和二十三个小乡镇，在黄姚区设立黄姚镇，届黄姚区辖。
       解放后，1950年4月，昭平全境划分为一、二、三、四区，其余二十三个乡镇仍按解放前区划不变，黄姚镇属二区管辖。
      1959年9月改称为黄姚人民公社。
      1984年7月，将原黄姚公社拆为黄姚镇和巩桥乡，
      2003年黄姚古镇景区正式成立。 
      2007年被国家文物局列为第三批“中国历史文化名镇”；
      2009年被国家旅游局批准为4A景区。