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自己动手，混动x1加装主动刹车和ACC

1 68 发布于 2019-01-22 23:31:40 只看楼主修改帖子

之家一直潜水5，6年了，在北京经历了摇号的5年顺利中签，期间从迈腾换了2手锐志，经过不断改装，轮毂，方向盘，刹车，了解车的脾气，也从小白变得更敢于捯饬自己的车了，附上曾经的爱车，我的小锐

最后的照片，还很新，8w公里，12w卖了

但由于北京对指标的过分要求，以及自己娃的出生，对于空间有了更高的要求，只得舍弃小锐，自己又是个节油爱好者，面对冬天小锐14个油的事实，即便黄金右脚也没法让它下降，至此决定入手一辆想省油能省的不得了，想激情又动力参数了得的车

第一天

期间考察了奔驰c350el，英菲尼迪q70hybrid但售价只能搞定二手，正好x1是免购置税，决心拿下

赶上了18款的水晶仪表

热爱折腾，给新车换了原来锐志剩下来的轮毂，17寸，但更加舒适

OZ的，114.3的，必须上法兰盘

这样子的法兰盘

效果如何

轮毂是wrc的经典样式

本打算继续学习大佬改装车机和8寸屏，但由于经费有限，以及曾经因为自己开车分心导致差点出事故，开始将注意力移步到主动安全方面，就是这个acc+偏离预警+主动刹车

经过在论坛和淘宝的深入钻研发现，宝马给x1提供的主动安全方案还是很初级的，只有单目摄像头方案，没有雷达波，像新的x3和5系都是双目摄头+毫米雷达波，所以也要对最终的效果不能给很高的期望，但之家有针对x2主动安全的测试，大家可以参考

接下来就是施工
高配前挡和普通车型有别，完美方案必须换，所以先只能接受临时把摄头沾在前挡风上，只有这点不太完美

高配的摄像头长这样

主要的模块kafas处理器

贼拉贵kafas+sas

中间的按钮区别

为了剩下施工的小2000元，我决定自己动手
感谢淘宝老板的悉心指导，主要施工位置分为
1.前挡风增加摄头+走线
2.中控替换按键
3.方向盘替换多功能按键+车道偏离预警振动棒

4.副驾驶手套箱取电+kafas模块安装
5.后备箱右侧增加模块安装
6.后备箱至手套箱走线

开动，第一步，方向盘

取下气囊，注意断电

更换多功能按键，重新走线

底部增加振动模块

特写，振动块+控制模块

第二步，中央主动安全按键

直接掰开饰条取出按键如图，从前面

我的工具，哈哈哈

第三部，后备箱
经过反复拆，各种蛮劲儿，已经一盘散沙

x1的后部电机，我们是后驱x1

就是这个饰板，拆！

这德行

安装这个模块，sas

这部分就OK了，注意走线接地

第四步，走线至手套箱
一直在走线需要各种问题，最终和老板持续沟通，用蛮劲拆，塞，终于基本美观

这个饰板要硬摆下

第五步，手套箱

把手套箱拆下

上面那个空位，安装kafas模块

右脚下饰板拆下，加线

期间拔错了线头，误工…

其实应该是这个黑色的线盒

增加线数，搭电

乱七八糟的线…哈哈，自己动手好有意思

把这个塞进去

这部最麻烦（￣～￣）不过最终还是安好了

第六步，摄像头

拆掉过去qj的隐藏记录仪

拔掉胶条，引线

临时方案，摄头裸露在外

注意，不换前挡风的非完美方案，只能把摄像头放在后视镜前面，如果平时用手触碰偶尔会有静电感觉，还是别碰

就这样

以上这些我自己做的手工活，花了我周末2天时间，北京天黑的早，各位有钱没闲的就算了

最后的最后，就是编程了

各种新的故障码一一化解

期待橘灯变绿

老板远程控制我电脑，链接车进行，期间经过2，3小时的迂回，最终搞定
搞定的标准就是这个橘色的圈圈变为绿色，证明所有功能开启

哦耶

好了，接下来就是路试了！鸡冻！

黑天偶尔出现acc主动退出的情况，肯定灯光原因

截止发帖，路试已持续一周
总结使用心得如下：
1，acc主动跟车在高速总体很好用，拥堵低速跟车应对突然的加塞车辆并不敏感，还是多多注意
2，主动刹车会在万不得已才会制动，车辆认为你有空间变方向或者刹车距离够都不会介入，所以别作死
3，偏离预警的振动挺高级的，黑天偶尔识别不到车道

最后的最后，这套为x1前驱平台（低端平台）的主动安全系统，是辅助的，是辅助的，是辅助的，不是自动驾驶，所以任何时候我们都要专心开车，别玩儿手机，系好安全带，为家人负责

这是我的第一个正经帖子，版主加精可好？