这辆车的外观可以用其貌不扬来形容，虽然它背离了大家对传统意义上美的定义，但对科幻感营造方面却表现出了十足的实力。车的侧面来看，锋利的腰线，悬浮式的车顶等设计形式明显的区别于普通汽车。整车尺寸4870*1810*1535mm，轴距2780mm。虽然丰田Mirai已经达到了B级车的尺寸，但是初见其真车还是觉得尺寸并不阔绰，属紧凑型。其实和瘦子显高的原理一样，丰田Mirai之所以看起来尺寸不宽裕，主要因为其身形设计比较圆润，而如此的设计是为了放置燃料电池和储氢罐，又要保证乘坐空间，所以就只能圆润一些。
内部空间上，前排没有什么问题，但是后排受限于储存电池和电线的地方，后排是独立的双座并且地台相对比较高，那么座椅的离地间距小，腿部支持不足，舒适度不理想。另外，储氢罐也需要比较大的空间放置，所以后排座椅无法放倒，后备箱的储物空间也不如一般家轿大。动力方面，配备了两个高压储氢罐，可提供155马力，最大扭矩335Nm的动力，加速仅需9.6s，极速可达178km/h，续航里程一点不比国内新能源车差，可达到550km。一般纯电动汽车充满80%大约需要15-30分钟不等，但是注入氢气只需要3分钟，和普通燃油车加一次油也差不多时间成本。丰田Mirai在日本，补贴500万日元过后售价约为26.5万人民币，想想和WEY P8折后价差不多。丰田计划Mirai在2020年到来之际能突破销售30000的大关，主要是产能问题。这样不吃油又不充电只排水，已经是丰田玩车的最高境界，如果进入中国确实值得考虑.