对于手动挡来说，当车辆在低档位高扭矩的情况下，制动踏板和离合器踏板都会有轻微的震动，属正常现象。
对于自动挡来说，当您挂D档踩刹车等红灯时，踏板抖动也属于正常，此时挂到N档或P档就不会有很强烈的感觉了。
轮胎两边花纹磨损不一样、轮胎气压不同也会导致刹车踏板抖动。
刹车盘产生变形也会有抖动，尤其是急刹车的时候，这种情况刹车盘一般建议更换。
如果在低速刹车时有ABS报警灯时亮时不亮的情况，就要看下是不是ABS传感器有故障了。
高速踩刹车踏板弹脚并传来“格楞楞”的声音，那是ABS泵在工作，属于正常现象。
也要检查一下是不是底护板螺丝松动产生共振造成的。

这个要看踩刹车抖要分情况，如果是高速（80迈以上） 踩刹车方向盘有轻微的震动是正常的，因为有路面的阻力系数影响和车身减速度影响。但是通常在60迈左右慢慢踏下刹车踏板，首先从脚踏板上传出抖动，随着踏力加重方向盘也开始摆动，就要测量一下刹车盘的跳动量了，如果盘的边缘跳动量大，但法兰的跳动量正常，那就要更换刹车盘片就可以了。如果法兰的跳动量过大，那么仰角轴承、法兰、刹车盘片就需要一起更换掉。因为此时的刹车盘也会偏磨变形的。如果刹车时车头都在晃动，那就要检查一下方向拉干球头和下支臂球头是否有旷量了。

对于手动挡来说，当车辆在低档位高扭矩的情况下，制动踏板和离合器踏板都会有轻微的震动，属正常现象。
对于自动挡来说，当您挂D档踩刹车等红灯时，踏板抖动也属于正常，此时挂到N档或P档就不会有很强烈的感觉了。
轮胎两边花纹磨损不一样、轮胎气压不同也会导致刹车踏板抖动。
刹车盘产生变形也会有抖动，尤其是急刹车的时候，这种情况刹车盘一般建议更换。
如果在低速刹车时有ABS报警灯时亮时不亮的情况，就要看下是不是ABS传感器有故障了。
高速踩刹车踏板弹脚并传来“格楞楞”的声音，那是ABS泵在工作，属于正常现象。
也要检查一下是不是底护板螺丝松动产生共振造成的。

不应该有这么大的自由度，检查刹车总泵以及连接刹车踏板相关的连接件。初步估计松动导致。