2013年生产的北汽威旺M20,开了五年近七万公里,前段时间行驶中踩了一脚急刹,然后ESP亮灯,行了一段距离熄火后重启,故障灯消失,然后再开一段距离ESP故障灯又会亮,周而复始,熄火再点火就消失,开一段又出现,而且方向盘很紧,力气小的话转弯都转不过来,我顺便去维修店换机油做了个保养,也没检查出什么问题,说可能是电瓶亏电,供电不上这些电子配置,本想双十一在途虎上买个电瓶,结果这个品牌将近倒闭,途虎上都没得适配电瓶卖,只好去维修店换了个电瓶,换了个电瓶后点火确实快些了,不会像老电瓶嗤嗤嗤的半天点不上,但是换上后我开出去不久EPS故障灯又亮起了,过来几天在踩刹车、加油门的时候ESP、ABS、EBD、安全气囊有可能全部亮灯,ABS、EBD、安全气囊亮一下会消失,ESP亮起后不熄火就不会消失,一般店子检测不出什么问题来,有没有4S店,完全不清楚到底是什么问题该怎么修