上一辆车是顶配17款杰德，也是全球第一辆适配了 pilot的杰德，今年6月换了22款奥德赛领享，也第一时间买齐op装备，没曾想22款车载can信号有大变化，无法直接使用19款方案，问遍玩家和商家，没人能解答，无奈只能自己开搞，被逼着从用户变成了开发者。
历时半年终于完美搞定，目前简单修改代码后可以支持op官方版本、dp以及sunnypilot，op控横向和纵向，支持stop&go，是国内在售本田车型里对op支持的最完整的唯二车型（另一款是艾力绅）。
下面简单指下路：从19年推出混动车型之后，奥德赛就启用了2路can，此前的方案是只用其中一路含powertrain信号的can，放弃另一路，这样会存在一些问题，比如无法获取车辆档位，op也无法控制纵向（纵向由原车acc控制），但毕竟op最值得称道的是横向能力，勉强还是能用。22款powertrain信号和方向、刹车控制信号分别在不同的can上，致使之前方案失效，我的方案是增加一个panda先把两路can信号合并，然后再接入常规设备，实际使用效果良好。
估计大部分坛友都不清楚我在说啥，仅供有兴趣的爱好者参考，以少走弯路吧。