顶配，或者选装科技包就有

顶配，或者选装科技包就有

我的运动旗舰都有。自适应巡航从来没用过（只用了定速巡航），车道保持预警设置为仅提示。

自适应巡航比较好用，我的是旗舰车型。可以设定速度上限，当与前车距离变近时，或者有车辆插入的时候，车辆会自动制动减速保持距离；当前车距离拉大的时候，车辆自动加速，到设置的上限为止。与前车的距离大小可以自己设置，大约有3-4档。长途驾车使用自适应巡航可以在司机犯困的时候追尾。

车道保持在一定速度以上、有清晰车道线时可用。在快要压线时方向盘震动提醒，震动强度可调。主动修正我也试过，但是车辆自己无法修正回来，就是在司机修正时提供一些助力。

防止追尾

旗舰或豪华加科技包的硬件条件可以实现L2级辅助驾驶，除ACC自适应巡航，车道保持，前碰撞预警，应该还可以实现iACC智能自适应巡航，车道居中，主动制动等功能，只是福特从考虑产品分级角度把这部分功能关闭，可以研究通过刷隐藏+增加配件开通。。

旗舰，

ACC自适应巡航……很香，减速后再加速回原速度很急，所有车型都这样，不光撼路者

前碰撞预警……比较灵，确实在我分神时帮我刹车了

车道偏离预警……有，个人体会欠灵敏

车道居中修正……这个功能一般，和大众途观L同功能比较要差一些

主動修正航道沒有，偏離航道預警有，但是作用不大，因爲開車的時候不可能用眼睛盯著儀表盤，它也沒有聲音或震動提示。

豪华款加装科技包有辅助驾驶，车道保持提醒，但不能居中行驶。我也想改成有居中行驶，这样跑长途可以辅助一下没那么累。