中国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。
娱乐机器人同时具有娱乐机器人以供人观赏、娱乐为目的,,可以像人,像某种动物,像童话或科幻小说中的人物等。机器人的功能,可以行走或完成动作,可以有语言能力,会唱歌,有一定的感知能力。如机器人歌手,足球机器人、玩具机器人、舞蹈机器人等。