北汽绅宝d50载我风风雨雨已过四个春秋，忙碌与平凡的生活已趋近于平淡，唯独爱车始终与我牵绊，为重燃久违的那份激情立誓年末重启改装！
此次改装从策划构思至实施已过3周，陆续马云家选购配件不下数百，为编写逻辑控制程序还临阵磨枪学了控制程序编程。今日初搭线路完成，测试模拟已初见成效，特此开篇日后逐一提交作业。

忙忙碌碌时间飞快流逝忙于为生计奔波，在这一个多月期间只是偶尔抽空进行了机构方面的试装，效果不为理想，原图省钱淘宝买的减速电机因结构和功率问题总是达不到预期效果，忍痛放弃最初方案，重新选型及设立机构方案。等下期详解。
本期主要先讲一下构思及搭建逻辑关系。从无到有从最初突发想改电子手刹开始就一直在构思手刹的逻辑关系关系，之前也未实际体验成熟电子手刹的各项功能，只是知道电子手刹的必备条件，简单讲就是满足手动按钮分合刹车，汽车运行过程中不能合手刹，开启电子手刹自动功能后起步自动分刹车，停车后或满足特定条件后自动合手刹。由此构建满足基本要求来搭建逻辑关系。
由此从离合、刹车、油门、档位的各项状态来构建逻辑关系。

手动合--油门要放开状态--档位要空挡状态--满足条件才能手动合闸
手动分--任何状态下都可以分闸，最高权限
自动合闸--自动功能打开--离合要放开--脚刹踩住一定时间秒或快速点刹一定次数--油门要放开状态--档位要空挡状态--满足条件才能自动合闸（有人会说直接取车速信号作为条件，是的多一个条件多一分保险，可惜了，难度太大本人不会）
自动分闸--离合未分到底--脚刹分开，档位挂上，油门动作--满足条件才能自动分闸（兼并了坡道辅助功能）

确定逻辑关系可行后，上淘宝想买继电器来搭建逻辑电路，找了半天太烦想想也不实际，一堆继电器太麻烦了还要自己搭线路故放弃，后来想想搭建逻辑PLC最省事方便，也好修改和调试，可惜没接触过PLC啊怎么搞呢，没办法不会就学嘛，搜素资料从零开始，买入国产PLC（国产三菱PLC满足功能又便宜）经过几天边学习边摸索边调试初步把逻辑关系搞定。随后陆续购入减速电机和电子手刹开关（第一张图就是调试状态）
至此经过了从无到有的过程可谓过程曲折但又充实。

下期讲解机构的设计及制作过程

前面也说了，因为减速电机选型和摸索的原因返工了一次，先来讲讲失败的结构吧
淘宝选入12V涡轮减速电机JGY370，转轴输出，每分钟10转，扭矩8Kg.cm 最大32Kg.cm 原先设定使用曲轴半径10mm 转半圈 行程正好20mm正好3秒。也不知道手刹拉线实际拉力有多少，估算着这小电机力量也不够，最终证明也确实不够，找来2根拉簧并联固定于刹车拉线上，希望能分担和弥补一些电机扭力，图片中大家也看到了拉线前面有两根弹簧。全部装上之后确实，电机能带动拉线到合位，可是极限力量还是不足，刹死后三人推车还是能推动，由此可证明在坡道上是刹不住车的。其实还有一个致命问题就是，（拉板）-就是拉线上那个方块铁板，中间打一个孔，背面打4个孔，用一个压板压住钢丝拉线，作为曲轴传动拉线的固定点，大家图中开看到，输出曲轴直接连接拉板，因为有侧向力及曲轴与拉板没有轴向固定，动作几次后曲轴会与拉板滑脱，再加上长期受侧向力的影响减速电机输出轴会变形弯曲。实际调试中自从第一次脱轴后我也就对此机构失去了信心。。。。心中一万个草拟吗，咬咬牙吧这机构给拆了，放进了抽屉，也宣告两周的辛苦付之东流，破釜沉舟总结经验重新构思及选型电机也正式启动。

下期讲解新机构的设计及制作过程，也是成功的案例，希望大家多多鼓励，时间嘛保证在一周之内。

自从上期机构的而失败总结经验，曲轴拐臂式的传动极为不稳定，行程中力也不均匀。为了改变现状，还得使用最直接的直线传动方式。上淘宝继续寻找电机，（正如车友评论里提到的直线推杆电机）改用直线推杆电机。对了就是那个一搜一大把的直线推杆电机，内部为丝杠丝母结构，电机传动丝杠推动丝母作前后运动。本想制造结构简单想用推杆直接拉动刹车线，又怕电机 承受不住拉力，毕竟拉动刹车线需要的力还是很大的，从上次的失败经验估算出，拉线的力起码60Kg以上，由于是电机名字是推杆怕拉力受不住，不敢果断下单，联系了几家客服。。。。。好几家客服都问了一下所使用的工况及拉力，后来就沉默不语，不敢表示在这个拉力下电机保证不出问题，由此现象推断出，此种电机不适合拉力的工况使用，好吧果断放弃直拉的方案。既然是推杆那就用推得方式来使用吧，选型下单，12V 行程30mm 速度每秒10mm（单向动作正好三秒）推力理论1000牛，换算过来就是98Kg（正好足工况还有余量）。好吧选好型号果断下单，到货后拆开，好家伙有点分量。

拿到电机后就做支架把，既然用推的方式那就必须设计一套连杆，把推的力转换为拉力，机械结构很死的，实现方式不多介绍了。测量了原手动拉杆的固定位置尺寸（M6螺柱固定）找了些手头现有的型材，用CAD大致画了个结构模拟了一下。确定后就只一阵切割、钻孔、打磨。

上期已经把机械部分做好了，抽空装上了车，先是实现最基本的动作，简单连线进行分合操作，经过细微调整还算顺利，满足初期设想，动作正常，刹车力度效果理想，电机负荷没有明显吃力
经过近一个多月的使用就是每天上下班4~6次的使用，基本分合操作还算稳定可靠，由此确认，机械部分已经符合满足使用工况算是成功了，后续就是耐久度及使用寿命的问题了

因为基本功能及机械部分已经实现，下期就是完善功能的开始了，各路信号接入，传感器的安装，敬请期待。

依照上期的安排本片讲解下各路信号接入，传感器的安装。
上期已经把机构部分都基本安装调试到位了，接下来就是接入各路信号了，第二期讲解过，实现自动功能和安全联锁功能必不可少的需要，离合、刹车、油门、档位的各项状态来构建逻辑关系。

（手动合--油门要放开状态--档位要空挡状态--满足条件才能手动合闸
手动分--任何状态下都可以分闸，最高权限
自动合闸--自动功能打开--离合要放开--脚刹踩住一定时间秒或快速点刹一定次数--油门要放开状态--档位要空挡状态--满足条件才能自动合闸
自动分闸--离合未分到底--脚刹分开，档位挂上，油门动作--满足条件才能自动分闸（兼并了坡道辅助功能））
由此依次接入离合、刹车、油门、档位的各路信号，才能满足动作要求

接下来取刹车信号（大致和离合一样）看下图

接下来就是取油门信号了，由于现在都是电子油门，出于安全考虑不想从油门线路上取信号，怕万一对油门电路影响，轻则油门罢工，重则~~~不可想象~~~
所以油门信号只能自己另加一路，看下图

好吧，有点累了，今天就写到这把，下回讲取档位信号的方案。

好吧，我又来更新了，上期已经把离合刹车油门信号都接好了，这期也顺着上期约定的把档位传感器的方案来讲一讲，
原车档位信号只有一个那个就是倒车信号，可是要实现功能必须有全档位信号。由于没有原车支持，拿也同样只好自己另加传感器雷接出信号，
手动挡普遍是以王字布局，唯一公用点就是空挡位置，只要在空挡位置接出信号就OK了，好像说了堆废话，呵呵。
好吧，那就在空挡位置加传感器把。放图

好了，所有的信号都一一接好，下步可以进行调试了。调试过程就不多讲了就是逻辑关系试了一下，各个逻辑关系一一对应，现在自动功能正常运作。


好了主要的都讲完了，下期讲讲其他附属的东西吧还有回装附件及装饰美化之类的。在此多谢各位车友的鼓励与关注