首先感谢 探界者论坛  wayq1314 提供刷机包
高德 3.2.9版太低 还不能手车互联  看了几天升级帖子 决定升级 
先确定版本  51.20.11可以直接升   其他版本应该也能直接升  我直接升失败原因是 system.img.tar.md5sum文件 没有替换(覆盖) 
怕麻烦的可以直接升  应该没问题   
准备个空U盘 (8G以上  FAT32格式) 将下载的主程序(升级机车)解压后复制在U盘根目录下(必须带文件夹) 将下载的辅程序(升级高德)解压后 复制在主程序文件夹内替换3个文件
把U 盘插在中控箱的U***口  启动后升级  注意: 一定要看到  Programming  Successfully 再拔U 盘

升级前请仔细阅读说明  

补充下设置问题        刚刷好时 按照探界者论坛中  《关于高德7.1刷机包关掉灯灯灯播放声音，以及关掉小浪旗自启》去设置就OK
      升级后按照下图设置可关闭最后两图(关闭小浪旗)  解决导航无声 与Ding声  导航与音乐同时有声