这个安全预警功能在车辆低速行驶过程中最容易触发，它是靠前置的雷达探头检测到前方有移动物体时且此时你的脚仍处于踩油门的状态时就会触发主动刹车的，具体探测车与前方移动物体间的距离是五米还是八米忘了，但是经常出现这种在受控车速下行驶时自动触发主动刹车是挺烦人的，我有几次前方空荡荡的它也触发主动刹车，而且这个刹车的声音听起来就是像变速箱卡住似的那么吓人。问题是这个功能无法关闭，因为奥迪涉及安全的功能都是强制打开的，唯一的好像是可以通过设置修早、中、晚来修改预警的灵明度，但效果并不明显。

这个安全预警功能在车辆低速行驶过程中最容易触发，它是靠前置的雷达探头检测到前方有移动物体时且此时你的脚仍处于踩油门的状态时就会触发主动刹车的，具体探测车与前方移动物体间的距离是五米还是八米忘了，但是经常出现这种在受控车速下行驶时自动触发主动刹车是挺烦人的，我有几次前方空荡荡的它也触发主动刹车，而且这个刹车的声音听起来就是像变速箱卡住似的那么吓人。问题是这个功能无法关闭，因为奥迪涉及安全的功能都是强制打开的，唯一的好像是可以通过设置修早、中、晚来修改预警的灵明度，但效果并不明显。

那是ABS泵的声音，证明ABS介入了，正常。

我也遇到了一次，行人横穿马路，我判断他完全可以安全通过所以没踩刹车，结果它帮我急刹车,ABS泵都响了

哎呀正常的声音，你还没有感受过倒车的预警刹停的那种心跳加速的感觉吧，时间长就习惯了

我的也是，昨天在高速上，车头可能离大货车太近了，就触发了，刹的好急，而且好像ABS都介入了，一顿一顿的，很吓人

减少预警保护的动静好像只有增大跟车距离。