这应该是轮胎与地面的磨蹭的声音，这是正常现象，速度越慢越明显，如果车库是环氧树脂的地面会更明显，所以不用担心。其它车也一样会响的。

如果你的车不是十年以上，或者跑过二十万公里以上，那么你说的这个故障现象就肯定不是悬挂松动或者什么。根据我的判断，你的刹车盘和刹车卡钳之间，应该是进入了异物，比如小石头，小铁屑之类的，恰好掉在某个缝隙里面，只有当刹车卡钳用力的时候，这个异物才会碰到刹车盘。不信你自己详细检查看看。

建议检查刹车分泵是否回复不到位引起的，或者检查刹车卡钳间隙是否有异物比如小石头子之类的东西等等，还有某一个刹车盘变形也可能导致一异响。