老习惯先说说车子，2016年11月买的长安铃木维特拉，1.4T两驱自豪，到现时行程共13W多公里。过年后偶然感觉方向盘会出现卡济现像，表现为怠速静止时，左右极小幅度打方向，方向盘好像有东西粘着卡住了的感觉，然后助力电机突然加力帮你转一下，有很明显的段落感，完全没有了当初的顺滑感觉，但较大幅度打方向（如转弯、泊车时）则没有这种感觉。这种情况跑高速时特别恶心，在高速上一些轻微的弯需要微调一下方向时，发现方向好像卡住了转不动，再稍用力一点点，过了卡济点后又变成转幅过大造成跑偏了。回来后在论坛上搜了一下，基本可以确定是方向柱的问题，换一个大概要4000元。造成这个故障的原因是方向柱内，助力蜗杆的润滑油干涸了，拆开加回润滑油也可以解决。这里多嘴说一句，不能怪4S店只换不修，因为在维修手册里，方向柱出现任何故障，都是更换新品，没有维修一说。
        正式维修前，先感谢下面两贴的贴主，我是在参考了他们的操作后，自己再优化了一下再动手的。https://club.autohome.com.cn/bbs/thread/3c2e334c6d9ad14f/84686097-1.html  自己动手维修方向管柱
https://club.autohome.com.cn/bbs/thread/c1a804bea7b7c298/101304692-1.html  方向卡顿终于搞好了
         免责声名：此贴目的仅分享过程，以下的操作存在风险，不建议轻易动手，自行维修出现的风险或故障本人不负责任。

第一步当然是按贴子里买来专用的润滑脂

       上面的贴子里面有人提到，能不能在不拆下方向柱的情况下，拧开EPS涡杆盖子进行加油。想想这个方法最简便，于是试了一下。结果拧下盖子上的两个镙丝后，盖子能转动，却无法向下移动，应该是还有东西卡着的。拿来内窥镜接上手提，看看是哪里卡着。

       可以看见在转向柱上还有一个卡簧卡着，所以盖子是拔不下来的。

      用了一个比较艰难的姿势，总算把那卡簧给松下。

       这时盖子可以向下移动了，但只移动了几毫米，就又卡住动不了。观察一下，是被下图中的杆子顶住，转向柱在车内的情况下，杆子拔出一半就会被中控台顶到，不能完全拔出来。

      而盖子打开的有几毫米的缝隙，由于有盖子防漏边缘档着，也基本无法打润滑脂进去。至此基本可以说明，不拆转向柱的情况下，基本没办法加润滑脂了。那就拆转向柱吧！
      再次参阅上面那两个拆装贴子，我觉得不拆方向盘的情况下，应该是可以把转向柱拆下来的，这样可以减少一定的工作量。对于这种大拆，整车断电是第一步。

       在万向节的花键处做好原位标记，然后把固定的镙丝拧松。

       上下两段都做上标记，这里上段因为方向转了进里面，图片中未能看到。

       拆下方向盘下边盖子，把所有插头拔出。

        线束跟固定线束的卡子都拔下来了。

      松下方向柱的固定镙丝，但不要全松下来，转向柱上的电机还有两个线插插着，位置大概是仪表的下方吧，要把方向柱松了，等它往下掉一点才能看到，这里位置实在太小了，无法拍照，手臂粗的估计也没法把手伸进去拔插。文字看上去简单，但从拔电池负极开始，到整个方向柱拆出来，我一个人花了近两个小时才能完成。

       跟我预想的一样，可以在方向盘不拆下来的情况下，把转向柱总成拆下来。

       注意，由于没有拆方向盘，所以拆下方向柱后，切记不能大幅度打方向盘。因为这车方向盘游丝的长度，在中心点位置时，只有每边2.5圈的转动长度。

       电动助力的细节看看，请忽视那还没有卡回去的卡簧。

      继续开拆，到这里就简单得多了。

      打开蜗杆盖子后，跟上面贴子里说的情况相似，原厂的润滑剂较少，而有部分已干涸发硬了。

         把旧的润滑脂清走，然后涂上新的润滑脂，按贴子的经验，尽量打多点到蜗杆口内。

        装复的过程就按下不表了，安装时最好找多一个人帮忙，这样可以一人拿着转向柱，另一人去套转向柱的花键。我一个人实在难操作，毕竟转向柱还是比较重的，最后找了根绳子绑着方向柱吊着，一手拉绳子调位置，另一只手去套花键，太辛酸鸟。
        一切装复后，着车，原地方向两边打到尽头数次，没有卡顿没有响声，赶紧开出去试试效果。
        好消息：打方向感觉恢复丝滑，不论打方向的大小幅度还有快慢，都没有卡顿也没有异响。坏消息：车子走直线时，方向盘是歪的，但这时即使放手开车子不会跑偏，只是方向不正而已。猜想应该是套回转向柱花键时，错了一格齿位了。

        开回家后，上X431看看EPS的数据流，这时尽管方向盘歪了，但数据流的数值基本没有问题。

        再拆一次转向柱不实际，现在简单解决的方法有两个，一就是去做四轮定位，通过调整拉杆把角度调回来。二就是更简单的方法，把方向盘拆出来错一齿装回去。但方法二需要进行EPS转向传感器0度角复位。做这个0度角复位有的车型是通过OBD运行学习即可，但我手头上的X431内并没有找到维特拉EPS 0 度角学习的菜单，只能查维修手册了。
        从手册内得知，维特拉这车的0度角学习超简单，就是保证方向正前方后，把EPS转向传感器对中，接着安装方向盘，就完成了。拆方向盘也是很简单的。

       注意看，拆气囊前我并没有断电，是先把方向盘下面的气囊插头给拔出（下图中黄色的插头），确保拔气囊插头时，不会有电到气囊处，以防万一。

       拧松了方向盘的镙丝，找了条半封闭的道路，车子跑直线后，熄车，拔下方向盘，把转向传感器转回中间，再装回方向盘，上镙丝，试车。下图的就是EPS的转向角传感器。

       一切正常，方向盘也正了，再用X431看看EPS的数据流，也完美了。

       至此，故障可以说是彻底解决了。

       后记：其实开始时也跟论坛好友 pidandy 大侠讨论过此事， pidandy 大侠提供了更为简单的修理方法，就是不用拆方向柱，直接在涡杆的外壳钻孔，直到见到蜗杆后灌润滑脂，然后反复打方向使润滑脂分布进去，最后用东西封孔即可。我觉得此法是可行的，因为看过有别的车型也是方向柱卡济问题，通过打孔灌润滑脂实现修复的。但我一时想不到好的办法不让钻孔时产生的金属碎屑掉进涡杆腔内，二来由于疫情的原因，我已失业闲置在家，空余时间太多了。始终觉得手艺人嘛，得多做点手艺活，才能保持自己的竞争力……

全文完，谢谢观赏。本贴也同步发表在 铃木维特拉 论坛。