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  • mr_jiang1109

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发表于 2020-3-31 16:10:52
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自适应巡航和定速巡航功能差别在哪?

 

自适应巡航,定速巡航怎么样

 
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  • 何布

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发表于 2020-3-31 16:12:03

所谓定速巡航(Cruise Control System,简称CCS),顾名思义就车载电脑控制汽车持续稳定行驶行为,它主要功能,就用踩油门踏板就能自动保持车速,车辆能以固定速度行驶。但,它有个最速度限制,只有超过这个速度才可以开启定速巡航。而自适应巡航(Adaptive Cruise Control,简称ACC)要比定速巡航看起来级”点,它在定速巡航控制系统基础发展而来。通过车距传感器持续扫描,它可以自动通过控制车速进而控制与前车距离。当与前车之间距离过之时,ACC控制单元就可以通过控制刹车、发动机来进行减速,与前车保持安全距离,同时发出声、光等信号通知驾驶者主动采取制动操作。等两车之间回到安全车距时,巡航系统就会重新工作,按照原本设定车速行驶。

 
  • 带着蜗牛上高速

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发表于 2020-3-31 16:17:43
定速巡航就你可以制定它速度,以后汽车就会按照你速度来行使而自适应巡航,如果你设定速度以后前面跟车它会自动控制车速,如果没有车就会按照你设定速度。

 
  • 夕陽暮雨

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发表于 2020-3-31 16:18:23

定速巡航
顾名思义,定速巡航汽车以速度巡航,需要驾驶员进行操作(踩油门),巡航需要速度才能进入(这个可以标定,比如有些车车速于50才能进入),进入巡航会有个初始速度(比如50),且速度可以通过按钮进行调节(加,减,快加,快减),巡航退出也有系列条件,比如踩刹车时就会退出巡航,汽车本身状态合适(有部件出问题)也会退出巡航。
定速巡航相对来说比较简单(其实逻辑超复杂,我还没完全懂),只没有复杂传感器,处理器等等。但般只适用于路况较情况



自适应巡航
自适应巡航(ACC)比较智能,且般在较速度即能进入巡航,除速路况,也能适用于城市路况,走走停停都可以。
汽车传感器(雷达)会根据前车以及本车行驶状态(车距速度),经过ECU计算判断后,向执行器(节气门,制动,档位)发送指令,以决定自己行驶状态,加速还减速,还退出巡航。
自适应巡航最基本功能保持车辆纵向行驶,在有碰撞危险时,车辆会提示驾驶员并进行主动制动干预。
要说优点,显然,ACC在定程度减轻驾驶员驾驶疲劳。



ACC系统组成:
首先传感器,目前有雷达(距雷达),超声波测距传感器,红外测距传感器等等。
传感器相当于“眼睛”。对于眼睛来说,关键要识别在本车道前车,排除旁边车道车辆影响。
眼睛接收到信号后,就传递给汽车脑中ACC 巡航控制系统,该系统会查询系列规章制度,以决定汽车该怎么行驶,这些规章制度就ACC中控制策略。
安全车距模型(意思就汽车跟前车保持距离合适)ACC系统控制主要控制策略之;他能过,否则会导致你后头车辆抗议;能过,否则有追尾风险;安全车距停车距离与当前车速函数。
脑告诉汽车该怎么做之后,接来就执行机构,执行机构相当于汽车“手脚”。
执行机构包括节气门,制动,档位。通过这些机构动作,对汽车进行操控。
说缺点还如谈谈ACC发展
ACC发展:
ACC,相比于其他汽车电子控制技术,还略显成熟。难点,以本人之陋见,在于对路况适应性。
自适应巡航作为种驾驶辅助,毕竟能做到像人智能,能分辨所有路况,且做出相应反应。
目前ACC还主要用在路况较道路(速或架),而且主车道目标车辆判断。而对于旁车道,以及目标车辆监测;有并线意图车辆预判,对于路况判定,还做足。
比如假设前车突然进入弯道,这时本车可能会认为安全距离过,出现误判,本车会突然加速进入弯道etc。
些典型路况分析:
1、当前方没有车辆,ACC会以速度巡航(巡航车速在你设定车速限值范围内);
2、当雷达监测范围内出现车辆时,如果车速过,此时汽车会减速,并车速跟随前车行驶,保持安全距离;若前车又切出本车道,则本车会自动加速至设定车速。如图(视频截图)
前方车道无车,此时车速80km/h

前方车道出现车辆,车速降。

3、当前车变向时,汽车会换跟车目标;
4、ACC停走功能(如果有),会在汽车速,甚至静止也能启用,这点在走走停停城市工况比较有用。
该系统在速时仍能够保持与前车距离,并能够对汽车制动,直至静止,在几秒后,如果前车起动,ACC也会自动跟随启动;
如果停留时间较,只需驾驶员轻踩踏板则能够再次进入巡航模式;
城市工况,此时车速25km/h:

等红灯,汽车能自动刹车,车速降为0,前车起动后,本车自动跟随起动

5、在进入弯道时,汽车会根据弯道情况而调整车速;
弯道路况判定尤为复杂,我就(其实懂)。

虽然技术方向,但也工作相关。
目前已经将工况使用情况都做说明,而我从市场消费者接受度来说优缺点。
优点
程度,就驾驶疲劳。ACC普及程度较人都没有实际使用体验。但对于CC(定速巡航)基本已经普及,在路况比较,能定程度解放脚,但实际使用时候优点提心吊胆,随时准备踩刹车(至我自己这样)。而ACC能在正常行驶情况,也让你用保持如此紧张装备,自动控制车距(说说车距,其实控制相对时间,同样设定同速度,车距同)实现定程度自动驾驶。
缺点
ACC作为级驾驶辅助系统(ADAS:advanced driving assistant system)研发,只两年开始在合资品牌铺开,才进入众视野,这种定程度替代人类控制方案,对于整车厂来说,最问题就风险控制。实际道路行驶,状况百出,瞬息万变,程序没办法100%规避所有有风险场景,发生事故算谁
对于老牌德国厂商,能将这项功能投放,开发非常周全,能够符合对使用场景。但你去看某渡使用说明书,面还有使用警告,告诉你哪些场景你需要关闭该系统。同时,中国道路情况复杂,情景复杂,程度风险。
除去系统本身问题,就使用者心理因素
首先安全感,车辆在自己完全控制中,对于突发状况明确,使驾驶为提心吊胆。
老练驾驶员,基本会需要这种系统,而且ACC实际操作相对复杂,学习成本(也许将来可以简化,看工程师),实在没有必要用这种系统。当然,当你完全学会后,过渡依赖系统,也会使你麻痹,风险总体偏。新驾驶员,应该说路已经手忙脚乱,对于这种自动系统,能有信赖程度,难说。
这两块原因,导致目前ACC在消费者反馈基本处于“需要”状态,要这种装备消费者,也出于炫耀。目前ACC在4S店,销售顾问都会使用,也没法教客户使用(需要专门条件才能进行教学,基本没有这种条件)。
我自己参加过公司内训,学习使用ACC,当时公司个赛车场,同时设计严格使用条件,才允许我们学习。其次,实际使用过程中,安全感分猖狂,完全敢提速。也确发生在弯道角度略情况,丢失前车参照物情况。目前ACC对于日常驾驶来说,确略有鸡肋。
实际亲测重点说实际驾驶处:
1,ACC加车道偏离辅助系统,可以让你在较城市路况中极解放双脚甚至双手。
2,轻微堵车(至于加塞)情况,开个ACC简直要爽翻。毕竟城市路况驾驶疲劳感部分来源于停踩刹车。这算间接利用ACC,因为预设最车距于轻微堵车时距离,只利用ACC自动刹车以保持车距,当然重度堵车适用,最车距概有半个车位,容易被加塞。
缺点:容易让驾驶者降警惕,脚在踏板位置会加反应时间。所以,个人建议太过依赖ACC系统,简单说就速尽量别用。  

 
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