元plus。
ota升级前，车道保持居中的效果是：
车机系统：车子由车机系统来开，驾驶员帮车机系统辅助校正。
体验效果是：车机系统抢方向盘，让车身更靠近右侧车道线，很难一直保持正中居中行驶。体验效果比较差。
ota升级后，车道保持居中的效果是：
车机系统：车子由驾驶员来开，车机系统帮驾驶员校正。
体验效果是：正中居中开时，车机系统没有抢方向盘，车子可以正常完全正中居中。车身靠近左边或者右边车道线时，车机系统辅助校正转向。让驾驶员感觉是自己居中驾驶，减少被抢方向盘的不适感。