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[自制] 地图导航码表

1 31 发布于 2022-05-08 15:29:48 只看楼主修改帖子

本人是也是一位骑行爱好者，喜欢在阳光明媚的日子骑上爱车穿梭于城市小道、乡间田野，让自己迷失在老城小巷、村林田埂，在花鼓的孜孜声中感受最纯粹的自我，自行车成了我最爱的解压运动。恰好我也是一个电子产品Maker，我的Make哲学是research for fun，做的东西好玩第一，那个车载大眼睛表情灯还有维特拉上的海拔表就是本人原创的，所以对于选码表这件事也不想普通，然而市场上的码表大都是显示一页大小不一排列不均的数字（大厂做成这样大部分是考虑成本和功耗）,也有支持地图导航的码表，抛开价格不谈，所谓的地图尽然还是简单的一根根黑白线条组成的矢量图，导航也只能提醒几百米后左转右转，好多功能还要配合手机APP使用，骑上车后我连换首歌都不想掏手机，实在受不了脱下手套，满手是汗从后背口袋里掏出手机看一下我现在骑到哪里了，这都2022年了导航还做不到10年前车载导航的水准，这里面可以make fun的空间可太大了，码表和我以前做过的维特拉改装表，轨迹记录仪好多技术都是相通的，前后做了三个月，终于有样了。

完成版尺寸在59*38*17mm,外壳采用3D打印件，尼龙材质，比普通树脂的结构强度和耐高温都要强不少，快拆结构集成一体

这个就是主界面了，开机后就来这个界面，左侧有三个按钮用来人机交互，最上面是状态栏，中间是地图导航界面，最下面是海拔变化曲线，记示最近4公里的坡度变化情况，中间是一个速度和坡度共用的小组件
所有数据均来自内置的GPS和气压传感器，GPS每秒更新一次数据，每15米计算一次坡度

其实这个表最有难度的地方是地图数据的合成处理，从网上下载的图地图片是一张张256*256的瓦片图片，要解决的是如何根据当前一定位位置在4张图片上截取需要的部分，合成为一张显示出来

这是我当时为了编程方便画的辅助图片，用到两套座标，一套的GPS输出的经纬度座标，一套是地图图片的像素座标，先装当前位置经纬度座标转换为图片像素座标，当前位置就是显示屏的中心，根据中心位置反算出四张瓦片地图的座标，左上角的地图角记记做座标（0，0），然后根据需要分别截取四张图片中的各部分，合成一张图片显示出来。

一共做了三级地图，根据不同的放大倍数显示不同的地图等级，因为码表的分辩率有限，并不是放的越大越好，太大了可能满屏就是几个色块，并不知道自己在那里，还有就是倍数越大地图文件越大，文件越大解码越慢

地图原文件选用的是开源的Open street map，不用担心版权问题，也不会有什么水印和下载限制，我还专门写了转换软件，一键生成地图文件

这是拆开后的内部图片，就一个主板和电池，显示屏在主板另一边焊接，也比较整洁，没有其它线束
电池采用800ma锂电池，这个低功耗也是费了我好长时间，刚开始电流在120ma左右，续航只有4小时，后面从软件，硬件一点点查漏补缺，电路板打了好几版后目前的电流在70mA左右，主控MCU 20mA, GPS 20mA 显示屏30mA基本上达到的各模块的最小电流，目前续航实打实测试6小时没问题，日常骑行应该可以满足