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点击:0 | 回复:56 宝马X1新能源论坛 >  自己动手,混动x1加装主动刹车和ACC
 
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发表于 2019-1-22 23:31:40

自己动手,混动x1加装主动刹车和ACC

 

之家一直潜水5,6年了,在北京经历了摇号的5年顺利中签,期间从迈腾换了2手锐志,经过断改装,轮毂,方向盘,刹车,了解车的脾气,也从白变敢于捯饬自己的车了,附上曾经的爱车,我的

最后的照片,还很新,8w公里,12w卖了

但由于北京对指标的过分要求,以及自己娃的出生,对于空间有了的要求,只舍弃锐,自己又是个节油爱好者,面对冬天锐14个油的事实,即便黄金右脚也没法让它降,至此决定入手一辆想省油能省的了,想激情又动力参数了的车

第一天

期间考察了奔驰c350el,英菲尼迪q70hybrid但售价只能搞定二手,正好x1是免购置税,决心拿

赶上了18款的水晶仪表

热爱折腾,给新车换了原来锐志剩来的轮毂,17寸,但加舒适

OZ的,114.3的,必须上法兰盘

这样子的法兰盘

效果如何轮毂是wrc的经典样式

本打算继续学习佬改装车机8寸屏,但由于经费有限,以及曾经因为自己开车分心导致差点出事故,开始将注意力移步到主动安全方面,就是这个acc+偏离预警+主动刹车

经过在论坛淘宝的深入钻研发现,宝马给x1提供的主动安全方案还是很初级的,只有单目摄像头方案,没有雷达波,像新的x35系都是双目摄头+毫米雷达波,所以也要对最终的效果能给很的期望,但之家有针对x2主动安全的测试,家可以参考

来就是施工
配前挡普通车型有别,完美方案必须换,所以先只能接受临时把摄头沾在前挡风上,只有这点太完美

配的摄像头这样

主要的模块kafas处理器

贼拉贵kafas+sas

中间的按钮区别

为了剩施工的2000元,我决定自己动手
感谢淘宝老板的悉心指导,主要施工位置分为
1.前挡风增加摄头+走线
2.中控替换按键
3.方向盘替换功能按键+车道偏离预警振动棒
4.副驾驶手套箱取电+kafas模块安装
5.后备箱右侧增加模块安装
6.后备箱至手套箱走线

开动,第一步,方向盘

气囊,注意断电

功能按键,重新走线

底部增加振动模块

特写,振动块+控制模块

第二步,中央主动安全按键

直接掰开饰条取出按键如图,从前面

我的工具,哈哈哈

第三部,后备箱
经过反复拆,各种蛮劲儿,已经一盘散沙


x1的后部电机,我们是后驱x1

就是这个饰板,拆!

这德行

安装这个模块,sas

这部分就OK了,注意走线接

第四步,走线至手套箱
一直在走线需要各种问题,最终老板持续沟通,用蛮劲拆,塞,终于基本美观

这个饰板要硬摆

步,手套箱

把手套箱拆

上面那个空位,安装kafas模块

右脚饰板拆,加线

期间拔错了线头,误工…

其实应该是这个黑色的线盒

增加线数,搭电

糟的线…哈哈,自己动手好有意思

把这个塞进去

这部最麻烦( ̄~ ̄)过最终还是安好了

第六步,摄像头

拆掉过去qj的隐藏记录仪

拔掉胶条,引线

临时方案,摄头裸露在外

注意,换前挡风的非完美方案,只能把摄像头放在后视镜前面,如果平时用手触碰偶尔会有静电感觉,还是别碰

就这样

以上这些我自己做的手工活,花了我周末2天时间,北京天黑的早,各位有钱没闲的就算了

最后的最后,就是编程了

各种新的故障码一一化解

期待橘灯变绿


老板程控制我电脑,链接车进行,期间经过2,3时的迂回,最终搞定
搞定的标准就是这个橘色的圈圈变为绿色,证明所有功能开启

哦耶

好了,接来就是路试了!鸡冻!

黑天偶尔出现acc主动退出的情况,肯定灯光原因

截止发帖,路试已持续一周
总结使用心
1,acc主动跟车在速总体很好用,拥堵低速跟车应对突然的加塞车辆并敏感,还是注意
2,主动刹车会在万已才会制动,车辆认为你有空间变方向或者刹车距离够都会介入,所以别作死
3,偏离预警的振动挺级的,黑天偶尔识别到车道

最后的最后,这套为x1前驱平台(低端平台)的主动安全系统,是辅助的,是辅助的,是辅助的,是自动驾驶,所以任何时候我们都要专心开车,别玩儿手机,系好安全带,为家人负责

这是我的第一个正经帖子,版主加精可好?

[ 本帖最后由 悠悠小峰 于 2019-01-23 00:06:47 编辑 ]
 
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发表于 2019-1-22 23:32:02
自己坐沙发
 
发表于 2019-1-23 06:35:09
此主帖已经被阿毛1012设为精华帖

帖子标题:自己动手,混动x1加装主动刹车ACC

精华理由:精彩改车
 
发表于 2019-1-23 06:38:01
兄弟…你太厉害
 
发表于 2019-1-23 08:55:37
动手能力真强!混动x1本来就看来楼主懂车呀,佩服死!要能感受
 
发表于 2019-1-23 09:42:52

悠悠 2019/01/22 23:31:40 发表在 主楼

之家直潜水5,6年,在北京经历摇号5年顺利中签,期间从迈腾换2手锐志,经过断改装,轮毂,方向盘,刹车,解车脾气,也从白变敢于捯饬自己,附曾经爱车,我锐最后照片,还新,8w公里,12w卖但由于北京对指标过分要求,以及自己娃出生,对于空间有要求,只舍弃锐,自己又个节油爱者,面对冬天锐14个油事实,即便黄金脚也没法让它降,至此决定入手辆想省油能省,想激情又动力参数车第天期间考察奔驰c350el,英菲尼迪q70hybrid但售价只能搞定手,正x1免购置税,决心拿18款水晶仪表热爱折腾,给新车换原...

牛人啊,米?
 
发表于 2019-1-23 14:17:26

阿毛1012 2019/01/23 06:38:01 发表在

兄弟…你太厉害

有组织,申请加入
 
发表于 2019-1-23 14:18:04

lulu6633 2019/01/23 09:42:52 发表在 5楼

牛人啊,米?

1.6
 
发表于 2019-1-23 14:18:19

银色XV 2019/01/23 08:55:37 发表在 4楼

动手能力真强!混动x1本来就看来楼主懂车呀,佩服死!要能感受

感谢感谢(?????)
 
发表于 2019-1-23 18:46:44

悠悠 2019/01/23 14:17:26 发表在 6楼

有组织,申请加入

我们有海车友会、你北京吗?北方群像也有
 
发表于 2019-1-23 21:44:54

阿毛1012 2019/01/23 18:46:44 发表在 9楼

我们有海车友会、你北京吗?北方群像也有

天津有
 
发表于 2019-1-24 06:33:02

悠悠 2019/01/23 21:44:54 发表在 10楼

天津有

嗯,群主勇哥
 
发表于 2019-1-26 23:41:26
请教这位神,现在3系选装防碰撞也就主动刹车用雷达吗?还您描述X1样没有雷达,谢谢啦
 
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发表于 2019-1-27 07:46:21
牛逼
 
发表于 2019-1-28 10:47:52
帖子。楼主动手能力超群。全套米,私
 
发表于 2019-1-28 16:24:44

糖糖1201 2019/01/26 23:41:26 发表在 12楼

请教这位神,现在3系选装防碰撞也就主动刹车用雷达吗?还您描述X1样没有雷达,谢谢啦

3系我没仔细研究,次看见4系单摄像 毫米波
 
发表于 2019-1-28 16:25:17

azg4r9mlq 2019/01/28 10:47:52 发表在 14楼

帖子。楼主动手能力超群。全套米,私

1w6
 
发表于 2019-1-28 17:01:11
这动手能力。。。太强~以前干过这行?
 
发表于 2019-1-30 10:04:35

WhatTheFluck 2019/01/28 17:01:11 发表在 17楼

这动手能力。。。太强~以前干过这行?

哈哈哈,没有,纯喜欢
 
发表于 2019-2-2 12:38:40
请问神,车辆通过何种方式实现主动安全,单摄像还双摄像,否通过雷达,这个哪里可以查询到?谢谢
 
发表于 2019-2-2 23:01:17
牛,期待后续期体验
 
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