2003年10月，日版第三代奥德赛问世，这也是奥德赛自1994年诞生以来，首次采用了全新的造型设计。
第三代奥德赛的车身尺寸长宽高4765mm×1800mm×1550mm，轴距2830mm，采用七座设计。
第三代奥德赛拥有前卫的外形和低矮的车身，完全不像MPV而更像是轿车的旅行版。新奥德赛的外形设计灵感来自“黑豹”。低矮的车身采用了上下层设计，整体轮廓比例独特，下层是低重心、宽大的车身，上层为纺锤形的长座舱，中间营造出丰富的侧肩线条。
广汽本田第三代奥德赛于2005年3月上市，该车以日版第三代奥德赛为原型，动力系统搭载161马力的2.4L i-VTEC发动机，匹配5速自动变速箱。